个人简介
操锟博士现任同济大学电子与信息工程学院特聘研究员。他曾在瑞典皇家理工学院担任Wallenberg-NTU 荣誉博后,合作导师为Karl Henrik Johansson教授。他博士毕业于新加坡南洋理工大学, 导师是Lihua Xie教授。此前,他于天津大学取得学士学位, 导师是Jian S. Dai教授和康荣杰教授。他的研究方向包括群体智能(基于模型或学习的多机器人导航)以及单机智能(机器人设计、建模和控制)。
研究方向
- 逆强化学习、逆最优控制
- 分布式定位和编队
- 刚性理论
- 任务、轨迹规划和控制
- 连续体、软体机器人
人才招聘 🔥🔥🔥
我们积极寻找有上进心、热情、敬业的本科生和研究生加入我们的实验室,担任研究助理和博士后(相关政策信息),后者将由多智能体交互学习与自主决策实验室团队教授共同指导。
我们希望您具备以下一个或多个领域的背景和项目经验:
- 动力学和控制
- 机器人建模、控制和规划
- 机器学习
- 计算机图形学
- 计算机视觉
- 数学
- 优化
感兴趣的同学请在此提交申请。我们将联系背景与我们的研究方向相符的申请人。
联系方式
- 邮箱: kun001 AT e.ntu.edu.sg